SmartCar Ángel y Rubén

La primera semana y media estuvimos realizando el montaje. No tuvimos excesivos problemas.
Empezamos con los motores, al principio los pusimos al revés, pero pudimos rectificar
rápidamente.
Luego incluimos el porta pilas, el interruptor y las placas y montamos el circuito
de alimentación.
Por último colocarnos el servo y el medidor de distancia. Con el servo tuvimos algunos
problemas ya que las aspas del servo eran demasiado grandes y les teníamos que cortar para
que entraran en loa figura de la plataforma que va, le echamos termofusible para que no se
movieran. Apretando la plataforma en la que van montados el servo y el medidor de distancia
se rompió una parte de la base del coche pero lo pegamos con termofusible.
Tras esto conectamos todos los cables del servo, sensor, motores a las placas, uno de los
cables nos impedía que el coche no funcionara ya que estaba haciendo contacto con otro y creando un cortocircuito.


Luego empezamos a conectar los elementos a la placa base. Fue bastante lioso pero logramos el objetivo sin demasiadas inconveniencias.
Por último nos pusimos manos a la obra con el código, lo que más dolores de cabeza nos ha causado.
Utilizamos tres códigos para comprobar el funcionamiento de los motores, el sensor y el servo. Salvo el sensor, todo funcionaba a la perfección. Sin embargo, éste daba fallos, los cuales adjudicamos al propio código y no le dimos demasiada importancia.
Por último pusimos el marcha el código evita obstáculos.
Modificamos los pines de éste a nuestro gusto y otro cambio importante que hicimos fue modificar la potencia de los motores, ya que una rueda iba a mayor velocidad que otra. También modificamos una parte del código para que el coche girase hacia derecha o izquierda según el caso.
Lo que más problemas nos dio era el sensor, que cuando alimentábamos el coche solo con las pilas, todo iba como debería menos el sensor, que funcionaba de manera intermitente. Sin embargo, cuando teníamos la energía de las pilas y la placa estaba conectada todo funcionaba como debería. No hemos conseguido solucionar dicho error.


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